十字滑块联轴器其实和滑块联轴器的结构比较相似，但是在不同之处是在于联轴器产品中间的十字滑块变为一方形滑块，两半联轴器因端面上的凹槽相应加宽而呈爪形。方形滑块嵌在两半联轴器的宽槽中，并可在其间滑动，以补偿两轴轴线的相对径向位移。

十字滑块联轴器又名金属滑块联轴器,有两个端面开有径向凹槽的半联轴器和两端各具有凸榫的中间滑块组成，中间滑块两端得凸榫相互垂直，分别嵌装再两个半联轴器的凹槽中，构成移动副，如果量轴线不同心或偏斜，运动时滑块将在凹槽中滑动，因此凹槽和滑块的工作面要加润滑剂，若两轴不同心，当转速较高时，由于滑块的偏心将会产生很大的离心力磨损，并给轴和轴带来附加载荷因此只适用于低速、传递载荷大的场合。

同时，十字滑块联轴器也可补偿规定的相对角位移。而且该联轴器零部件中采用的滑块是用尼龙6制成。尼龙滑块中可添加少量石墨或二硫化镅，以减小摩擦和提高抗磨能力，工作时可无需润滑。